電子陀螺儀

產品特點
技術指標
應用場景

　　電子陀螺儀是使用GPS輔助的慣性導航系統，內部高度集成了帶溫度補償的MEMS加速度計、陀螺儀、磁強計、氣壓計和GNSS接收機。它可以同時輸出側傾角等姿態角度、加速度、角速率和車速信號，陀螺儀用于操縱穩定性測試、橫向穩定性測試等姿態測試。
　　主要特點：
　　●帶GNSS(全球衛星導航系統)輔助測姿
　　●寬范圍溫度補償
　　●可靠性高，復雜環境適應能力強
　　●車輛道路試驗專用數據融合算法
　　●內置磁場干擾抑制算法
　　●熱啟動速度迅速
　　●更新頻率高

　　●支持RTK，顯著提高測試精度

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		SPATIAL-A12	NE-GYRO3
角速度測量
量程		±500°/s（250，500，2000可選）	±500°/s（250，500，2000可選）
非線性		±0.05%	±0.2%
加速度測量
量程		±4g（2g，4g，16g可選）	±4g（2g，4g，16g可選）
非線性		±0.05%	±0.05%
角度測量
橫滾角		量程：±90°；精度：±0.1°	量程：±90°；精度：±0.6°
俯仰角		量程：±90°；精度：±0.1°	量程：±90°；精度：±0.6°
航向角		量程：0～360°；精度：±0.2°	量程：0～360°；精度：±0.6°
磁場測量
量程		±8G	±8G
非線性		±0.08%	±0.1%
導航參數
更新頻率		10Hz	10Hz
測速范圍		0.5-720km/h	0.5-720km/h
速度精度		0.05m/s	0.1m/s
水平位置精度		2m（RTK 0.02m）	2.5m CEP
垂直位置精度		3m（RTK 0.03m）	2.5m CEP
產地
產地		澳大利亞	中國
其他
更新率		100Hz	50Hz
熱啟動時間		500ms	500ms
MTBF		310000hrs	50000hrs
抗振動極限		2000g	2000g
工作電源		9~30VDC，功耗約6W	9~30VDC，功耗約6W
工作環境		溫度：-40~85℃；濕度：10%~90%RH（不結露）	溫度：-40~85℃；濕度：10%~90%RH（不結露）
重量		約240g	約240g
輸出接口		電壓輸出：10CH，±5V	電壓輸出：10CH，±5V
輸出接口		通訊輸出：RS232或RS422	通訊輸出：RS232或RS422
狀態指示		通訊指示，衛星個數、工作狀態	通訊指示，衛星個數、工作狀態
外形尺寸LWH		84x80x57mm	84x80x57mm
高端產品
高端產品
	MOTUS-LIC-A12	RT3100	INS-B-G450-A8
角速度測量
量程	±475°/s	±100°/s	±450°/s
偏移	±0.03%	0.05°/s	±1°/s
加速度測量
量程	±5g	±10g	±8g
非線性	±0.05%	±0.01%	±0.005mg
角度測量
側傾角	量程：±90°；精度：±0.03°	量程：±90°；精度：±0.05°	量程：±90°；精度：±0.1°
俯仰角	量程：±90°；精度：±0.03°	量程：±90°；精度：±0.05°	量程：±90°；精度：±0.1°
航向角	量程：0～360°；精度：±0.1°	量程：0～360°；精度：±0.1°	量程：0～360°；精度：±0.1°
磁場測量
量程	±8G	±8G	±8G
非線性	±0.08%	±0.08%	4nt，rms
導航參數
更新頻率	20Hz	20Hz	20Hz
測速范圍	0.5-720km/h	0.5-720km/h	0.5-720km/h
速度精度	0.007m/s	0.007m/s	0.03m/s
水平位置精度	0.8m（RTK 0.008m）	0.8m（RTK 0.008m）	1.2m（RTK 0.01m）
垂直位置精度	1.5m（RTK 0.015m）	1.5m（RTK 0.015m）	1.0m（RTK 0.02m）
產地
產地	澳大利亞	英國OXTS	美國
其他
更新率	100Hz	100Hz	100Hz
熱啟動時間	2s	2s	500ms
MTBF	200000hrs	200000hrs	55500hrs
抗振動極限	2000g	2000g	2000g
工作電源	5~36VDC，功耗約1W	5~36VDC，功耗約1W	9~36VDC，功耗約3W
工作環境	溫度：-40~85℃	溫度：-40~85℃	溫度：-40~70℃
工作環境	濕度：10%~90%RH（不結露）	濕度：10%~90%RH（不結露）	濕度：10%~90%RH（不結露）
重量	約72g	約72g	約220g
輸出接口	電壓輸出：10CH，±5V	電壓輸出：10CH，±5V	電壓輸出：10CH，±5V
輸出接口	通訊輸出：RS232或RS422	通訊輸出：RS232或CAN	通訊輸出：RS232或RS422
狀態指示	通訊指示，衛星個數、工作狀態	通訊指示，衛星個數、工作狀態	通訊指示，衛星個數、工作狀態
外形尺寸LWH	67x42x30mm	67x42x30mm	120 x50 x53mm